Enjeksiyon kalıplama makinesi manipülatörünün üretim hatası nasıl azaltılır

Birçok makine üreticisi artık ana üretim yöntemi olarak enjeksiyon kalıplama makinesi manipülatörlerini kullanmayı tercih ediyor, ancak üretimde otomatik robotların kullanılması, ürünlerin üretim verimliliğini ve ürün kalitesini artırmanın yanı sıra ürünlerin üretim maliyetini ve üretimde enjeksiyon kalıplamayı da azaltabilir. Makine manipülatörünün doğru çalışıp çalışmadığı aslında birkaç satır miktarı ve açısal miktar konumlandırmanın birleşiminden oluşan üç boyutlu bir uzay konumlandırma problemidir. Birçok basit durumda tek bir büyüklük baskın olabilir. Tek bir çizginin veya açısal miktarın konumlandırma hatasını etkileyen faktörler şunlardır:
1. Konumlandırma yöntemi - Farklı konumlandırma yöntemlerinin farklı etkileyici faktörleri vardır. Mekanik durdurucu konumlandırıldığında konumlandırma doğruluğu bloğun sertliğine ve bloğun bitiştiği hıza bağlıdır.
2. Konumlandırma hızı - Konumlandırma hızının konumlandırma doğruluğu üzerinde büyük etkisi vardır. Bunun nedeni, konumlandırma hızı farklı olduğunda hareketli parçaların dağıtılması gereken enerjisinin de farklı olmasıdır. Genel olarak, konumlandırma hatasını azaltmak için, tamponlama performansının ve tamponlama cihazının tamponlama verimliliğinin arttırılması ve hareketli parçaları zamanla yavaşlatacak şekilde tahrik sisteminin kontrol edilmesi gibi konumlandırma hızının makul şekilde kontrol edilmesi gerekir.
3. Doğruluk - Manipülatörün üretim hassasiyeti ve kurulum hızının doğruluğu, konumlandırma doğruluğu üzerinde doğrudan etkiye sahiptir.
4. Sertlik —— Manipülatörün yapısal sertliği ve temas sertliği düşük olduğunda, kolay titreşim nedeniyle konumlandırma doğruluğu genellikle düşüktür.
5. Hareketli parçanın ağırlığı - Hareketli parçanın ağırlığı, robotun kendi ağırlığını ve kavranacak nesnenin ağırlığını içerir. Hareketli parçaların ağırlığındaki değişimin konumlandırma doğruluğu üzerinde büyük etkisi vardır. Genel olarak hareketli elemanın ağırlığı arttığında konumlandırma doğruluğu azalır. Bu nedenle, yalnızca hareketli parçaların ağırlığını azaltmak değil, aynı zamanda çalışma sırasında ağırlıktaki değişimin etkisini de dikkate almak gerekir.
6. Tahrik kaynağı - hidrolik ve pnömatik basınç dalgalanmaları ve voltaj, yağ sıcaklığı, sıcaklık dalgalanmaları robotun tekrarlanabilirliğini etkileyecektir. Bu nedenle gerekli voltaj regülasyonu ve yağ sıcaklığı ayar önlemleri alınır. Yağ basıncını dengelemek için akümülatör kullanılıyorsa, yağ sıcaklığını kontrol etmek için ısıtıcı veya soğutucu kullanılır. Düşük hızlarda kontrol için sıcaklık ve basınç dengelemeli akış kontrol vanası kullanılır.
7. Kontrol sistemi—Anahtar kontrolünün, elektro-hidrolik oransal kontrolün ve servo kontrolün konum kontrol doğruluğu farklıdır. Bunun nedeni yalnızca çeşitli kontrol elemanlarının farklı doğruluğu ve hassasiyeti değil, aynı zamanda konum geri bildirim cihazlarının varlığı veya yokluğudur.